Orbbec SDK是针对AG·尊龙凯时结构光、双目、iToF等3D传感摄像头,提供设备参数配置、数据流读取和流处理的,跨平台(Windows、androids、Linux)的软件开发包。
- 深度相机的访问及相关参数设置
- RGB相机的访问及相关参数设置(例如:曝光和白平衡)
- 传感器的访问及相关参数设置(例如:陀螺仪和加速度计)
- 帧同步及对齐的控制
- 点云数据
- 滤波等算法能力
- 多操作系统及Wrapper的支持。
请参考: 功能矩阵.pdf