使用Femto Mega录制器 录制多机同步数据
本文内容
●先决条件
●外部同步约束
●当每个设备都连一台主机电脑时进行录制
●当多个设备连接到单个主机电脑时进行录制
●Subordinate-1
●Master
●播放录制内容
●提示
●另请参阅
本文提供有关Femto Mega 录制器如何录制主从同步的多个设备数据。
先决条件
● 同步多台设备
外部同步约束
●首先按照产品多机同步说明文档连接好主设备和从设备。
●所有主从设备必须使用相同的相机配置（帧速率和分辨率）。
●所有主从设备必须运行相同的设备固件（更新Femto Mega 固件）。
●推荐先启动所有从设备，然后启动主设备。
●应在所有设备上设置相同的曝光值。
●每个从属设备的“主控延迟关闭”设置相对于主设备。
当每个设备都连一台主机电脑时进行录制
在以下示例中，每个设备都有自身专用的主机电脑。 我们建议将设备连接到专用电脑，以防止 USB 带宽和 CPU/GPU 使用率出现问题。
Subordinate-1
1.设置第一个单元的录制器
k4arecorder.exe --external-sync sub -e -8 -r 5 -l 10 sub1.mkv
2.设备开始等待
控制台
Device serial number: 000011590212
Device version: Rel; C: 1.5.78; D: 1.5.60[6109.6109]; A: 1.5.13
Device started
[subordinate mode] Waiting for signal from master
Subordinate-2
1.设置第二个单元的录制器
k4arecorder.exe --external-sync sub -e -8 -r 5 -l 10 sub2.mkv
2.设备开始等待
控制台
Device serial number: 000011590212
Device version: Rel; C: 1.5.78; D: 1.5.60[6109.6109]; A: 1.5.13
Device started
[subordinate mode] Waiting for signal from master
Master
1.在主设备上开始录制
>k4arecorder.exe --external-sync master -e -8 -r 5 -l 10 master.mkv
2.等到录制完成
当多个设备连接到单个主机电脑时进行录制
可将多个 Femto Mega连接到单个主机电脑。 但是，这可能需要满足很高的 USB 带宽和主机算力要求。 若要降低需求：
● 请将每个设备连接到其自身的 USB 主控制器。
● 使用强大的 GPU，它可以处理每个设备的深度引擎。
● 仅记录所需的传感器，并使用较低的帧速率。
始终先启动从属设备，最后再启动主设备。
Subordinate-1
1. 在从属设备上启动录制器
>k4arecorder.exe --device 1 --external-sync subordinate --imu OFF -e -8 -r 5 -l 5 output-2.mkv
2. 设备进入等待状态
Master
1.启动主设备
>k4arecorder.exe --device 0 --external-sync master --imu OFF -e -8 -r 5 -l 5 output-1.mkv
2.等待录制完成
播放录制内容
可以使用Femto Mega 查看器播放录制内容。
提示
●使用手动曝光在同步相机上进行录制。 RGB 相机自动曝光可能会影响时间同步。
●重启从属设备会导致失去同步。
●某些硬件规格最高支持 15 fps。 我们建议你不要在设备之间混合使用模式/帧速率。
●将多个单元连接到单个电脑很容易使 USB 带宽达到饱和，请考虑为每个设备使用单独的主机电脑。 另请注意 CPU/GPU 算力。
●如果不需要使用 IMU 来提高可靠性，请将其禁用。
如有任何问题，请参阅Femto Mega 故障排除。
另请参阅
● 同步多台设备；
● Femto Mega 录制器的设置及其他信息；
● 使用Femto Mega 查看器播放录制内容，或者设置无法通过录制器使用的 RGB 相机属性；
●使用更新Femto Mega 固件更新设备固件。